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解決方案

YKA2608MG（H）驅(qū)動(dòng)器

文章來源：admin 添加時(shí)間：2014-07-11

特點(diǎn)

◆　低噪音、平穩(wěn)性極好
◆　高性能、低價(jià)格
◆　設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高　　
◆　采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
◆　最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
◆　步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過熱
◆　雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
◆　光電隔離信號(hào)輸入/輸出
◆　驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到6.0A/相連續(xù)可調(diào)
◆　可以驅(qū)動(dòng)任何6.0A相電流以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
◆　單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
◆　出錯(cuò)保護(hù)：
　 ――過熱保護(hù)
　 ――過流、電壓過低保護(hù)
◆ 體積小巧
YKA2608MG(H)是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，體積為45x136x92 mm³。

典型應(yīng)用

雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)

概述

　　YKA2608MG(H)是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，采用單電源供電。適配電流在6.0A以下，外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
　　該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，最高可達(dá)200細(xì)分，振動(dòng)減小，噪聲降低。

電器規(guī)格

說明	最小值	典型值	最大值
供電電壓（VDC）	24	跟用戶要求有關(guān)	80
峰值輸出電流（A）	0.5	跟用戶要求有關(guān)	6.0
邏輯輸入電流（mA）		15
步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率（KHz）	-	-	200
脈沖低電平時(shí)間（uS）	2.5	-	-

工作電流設(shè)定示意圖　　　　　　　功能設(shè)定示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

驅(qū)動(dòng)器信號(hào)示意圖　　　驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

安裝尺寸（單位：mm）

采用側(cè)面安裝，散熱效果較好

YKA2608MG細(xì)分設(shè)定表

細(xì)分?jǐn)?shù)

100

200

OFF

ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)　　　　　

YKA2608MH細(xì)分設(shè)定表

細(xì)分?jǐn)?shù)	1	2	4	8	16	32	64	128
D6	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D5	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D4	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無效
D2	ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
D2	OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D1	自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)

指示燈和電位器功能說明

標(biāo)記符號(hào)	功　能	注　　釋
PWR	電源指示燈	驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮。
TM	零點(diǎn)指示燈	零點(diǎn)信號(hào)有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。
O.H	過熱指示燈	過熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮。
O.C	過流/電壓過低指示燈	電流過高或者電壓過低時(shí)，紅色指示燈亮。
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。

引腳功能說明

標(biāo)記符號(hào)	功　能	注　　釋
＋	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。
PU	D2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
PU	D2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
＋	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。
DR	D2=OFF時(shí)為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
DR	D2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
＋	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。
MF	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
＋	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）。
TM	原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V。
＋V	電源正極	DC24～80V
－V	電源負(fù)極	DC24～80V
+A、-A	電機(jī)接線
+B、-B	電機(jī)接線

！注意：

1. 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。
2. 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)停止工作，故障O.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4. 過流(電流過大或電壓過小)時(shí)故障指示燈O.C燈亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過低，若是電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5. 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
6. 過零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。

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