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解決方案

YKA2811MA驅(qū)動(dòng)器

文章來源：admin 添加時(shí)間：2014-07-09

特點(diǎn)

◆　高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性極好

◆　設(shè)有32檔等角度恒力矩細(xì)分　　
◆　采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
◆　最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
◆　步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過熱
◆　雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
◆　光電隔離信號(hào)輸入/輸出
◆　驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8.0A/相連續(xù)可調(diào)
◆　單電源輸入，電壓范圍：AC60-130V
◆　出錯(cuò)保護(hù)：
　 ――過熱保護(hù)
　 ――過流、電壓過低保護(hù)
◆　 YKA2811MA驅(qū)動(dòng)器體積為80x156x200mm³。

典型應(yīng)用

雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)、拋光設(shè)備、恒速應(yīng)用

簡(jiǎn)述

　　YKA2811MA為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到200細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓交流60V~130V，適配電流在8A以下、外徑86~130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。

電器規(guī)格

說明	最小值	典型值	最大值
供電電壓（VAC）	60	100	130
峰值輸出電流（A）	0.5	跟用戶要求有關(guān)	8.0
邏輯輸入電流（mA）		15
步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率（KHz）	-	-	200
脈沖低電平時(shí)間（uS）	2.5	-	-

電流設(shè)定

1. STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20%~80%（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小）
2. RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

細(xì)分設(shè)定

SK	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
細(xì)分?jǐn)?shù)	200	100	80	64	50	40	32	25	20	16	10	8	5	4	2	1

DIP開關(guān)功能設(shè)定

DP1	OFF：接受外部脈沖 ON ：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部自發(fā)7.5KHz脈沖
DP2	OFF：脈沖信號(hào)+方向信號(hào)控制方式 ON ：正向脈沖+反向脈沖控制方式

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

安裝尺寸（單位：mm）

指示燈和電位器功能說明

標(biāo)記符號(hào)	功　能	注　　釋
PWR	電源指示燈	驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮。
TM	零點(diǎn)指示燈	零點(diǎn)信號(hào)有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。
O.H	過熱指示燈	過熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮。
O.C	過流/電壓過低指示燈	電流過高或者電壓過低時(shí)，紅色指示燈亮。
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。

引腳功能說明

標(biāo)記符號(hào)	功　能	注　　釋
PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。
PU-	DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
PU-	DP2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。
DR-	DP2=OFF時(shí)為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
DR-	DP2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。
MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
TM+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）。
TM-	原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	TM+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V。
FL+	過熱/電壓過低保護(hù)保護(hù)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流并置FL有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作并清除FL信號(hào)FL+接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地；最大輸出電流50mA，最高電壓50V。
FL-	過熱/電壓過低保護(hù)保護(hù)光電隔離負(fù)端
～AC	電源	AC60V～130V
+A、-A	電機(jī)接線
+B、-B	電機(jī)接線

！注意：

1. 輸入電壓不要超過AC130V。
2. 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)停止工作，故障O.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4. 過流(電流過大或電壓過小)時(shí)故障指示燈O.C燈亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過低，若是電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5. 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
6. 過零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。

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